Marie-Hélène Baylac a grandi au Sénégal et a passé son bac au lycée de Dakar. Admise en classes préparatoires littéraires au lycée Jules Ferry à Paris, elle réussit le concours d'entrée à l’École normale supérieure de Sèvres puis l'agrégation d'histoire. Elle enseigne dans le secondaire jusqu'à sa retraite, en particulier à l’École alsacienne de 1981 à 2011. A l'enseignement s'ajoute vite l'écriture. Le désir de mettre l'histoire à la portée du grand public lui dicte Les objets racontent l'histoire, paru en 2000 puis Ces objets qui ont fait l'histoire, en 2013 : des objets emblématiques, du casque de Vercingétorix au collier de la Reine ou au petit chapeau de Napoléon, mais pas anecdotiques car ils ont symbolisé la personnalité de leur possesseur, une politique ou un idéal. Elle a aussi travaillé sur la période napoléonienne, Napoléon, empereur de l'île d'Elbe et la dynastie des Bourbons, Le sang des Bourbons et participé à la rédaction de manuels scolaires. En dehors de l'histoire, sa grande passion est la cuisine. Elle a écrit plusieurs encyclopédies culinaires et livré des cahiers de recettes exotiques ou des régions françaises. Elle participe régulièrement aux émissions historiques de la télévision.